1ナノメートル指令で除去加工できる．最先端光学素子の加工に活躍．

指向性エネルギー堆積法による金属３Dプリンタ．航空機の複雑形状部品一体加工や傾斜機能材料の開発に期待．

センサレスプロセス監視機能とプロセス安定化機能を実装した革新的超多軸加工機．複数工具同時加工におけるびびり振動を自律的に抑制可能．

外乱オブザーバから得られる推定切削力から高精度にプロセス状態を把握．

新構造材料であるCFRPを適用した工作機械の新制御手法の開発とロボットを用いた評価技術開発

センサレス力制御とモード分解手法により位置・姿勢・研磨力を独立に制御できる研磨ロボット．研磨面法線方向に姿勢を維持し曲面を自在に磨く

非接触駆動系の採用により全軸0.03Nの分解能で切削力を推定できる開発機．サブマイクロオーダで極小径工具の接触検知可能．

マイクロスコープ，SEM，走査型白色干渉顕微鏡，AFM，SPMなど充実した計測設備

超音波，レーザ，化学反応などの場援用やモーションコントロールの観点から最先端のプロセス研究に挑戦

アイディアや提案の妥当性を評価するためにはオリジナル装置による実験が必要不可欠．

先輩による基礎勉強会の開催． CADによる実験装置の製作，FEMによる電場・構造解析，MATLABやC言語による制御シミュレーション作成など経験豊富な優しい先輩が助けてくれます．

システムデザイン工学の観点から，加工学と制御工学を軸にして，各分野の学理を取り込みながらディスカッションを重ねて，新しい理論を構築していきます．