教員

柿沼康弘准教授

柿沼 康弘 教授 | Yasuhiro Kakinuma

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授
博士(工学)

研究紹介

プロセス監視と加工制御/光学素子の超精密加工/レーザ金属溶融積層による付加加工/機能性表面の開発と応用など最新加工プロセスとIoT社会に向けた工作機械の知能化を軸に生産科学に関する研究を展開しています.

Email : kakinuma*sd.keio.ac.jp

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居室: 34棟1階107号室 | Tel: 045-566-1657 (内線: 48120) | Fax: 045-566-1657

所属学会

CIRP | euspen | IEEE
日本機械学会 | 精密工学会 | 砥粒加工学会 | 日本フルードパワーシステム学会

経歴
学歴

2002年3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科卒業

2002年4月 慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程総合デザイン工学専攻入学

2004年3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程総合デザイン工学専攻修了

2004年4月 慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程総合デザイン工学専攻入学

2006年3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程総合デザイン工学専攻修了 博士(工学)


職歴

2004年4月~2005年3月 21世紀COEプログラム 「知能化から生命化へのシステムデザイン」RA

2005年4月~2008年3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 助手(有期)

2008年4月~2011年3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 専任講師

2011年4月~2019年3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授

2019年4月~現在     慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 教授

2012年9月~2013年9月 Leibniz University Hannover, 客員准教授

2014年8月~2015年7月 Lowrence Berkeley National Laboratory, Affiliate


受賞歴
    1. COE若手研究者ベストポスター賞受賞,第一回シンポジウムポスターセッション,(2004-12)
    2. Best Article Award, 精密工学会,(2005-6)
    3. 優秀講演発表「片側パターン電極を適用したERG微小位置調整機構とフィクスチュアに関する基礎的研究」,機能性流体を用いたスマートフルードシステムに関する研究委員会公開研究会,(2005-10)
    4. 優秀研究活動賞,慶應義塾大学,(2006-3)
    5. 優秀論文賞「工作機械用テーブルの仮想モータ制御」,(財)マザック財団,(2007-3)
    6. 優秀講演論文賞「微小油滴直噴潤滑機構の切削プロセスへの適用」,日本機械学会生産加工・工作機械部門(2007-11)
    7. The Best Paper, “Development of Fixture Element for Vacuum Transportation of Silicon Wafer Using Electro-rheological Gel “, Manufacturing and Machine Tool Division and Manufacturing Systems Division of JSME, (2007-11)
    8. The Best Paper, “Micro Machining of Soft Polymer Material applying Cryogenic Cooling”, Manufacturing and Machine Tool Division and Manufacturing Systems Division of JSME, (2007-11)
    9. Student Award and Winslow Award, “A Study on Fixing Force Generation Mechanism of ER Gel”, 12th International Conference Electrorheological (ER) Fluids and Magneto- rheological (MR) Suspensions [ERMR 2008] (2008-8)
    10. 研究業績賞「Application of Electro-rheological Gel to Fixture Devices for Micro Milling Processes」,日本機械学会生産加工・工作機械部門(2008-11)
    11. 研究奨励賞「ゲル構造電気粘性流体の開発とマイクロ加工への応用」,日本機械学会(2009-4)
    12. Best Paper Award、”Basic study on Nanofabrication of Biodegradable Plastics using Biochemical Machining”, the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), (2009-11)
    13. 切削ドリームコンテスト金賞「3次元マイクロ流体チップ」,森精機製作所(2009-11)
    14. 砥粒加工学会論文賞「ERゲルを用いた電場援用研磨法の開発」,砥粒加工学会(2010-3)
    15. 工作機械技術振興賞(奨励賞)「力センサレス切削力センシング法を応用した工作機械用XYステージの開発」,工作機械技術振興財団(2010-6)
    16. Best Paper Award, “Hybrid Control for Machine Tool Table applying Sensor-less Cutting Force Monitoring”, The 14th International Conference on Mechatronics Technology (2010-11)
    17. 砥粒加工学会奨励賞,“センサレス力制御を応用した低弾性樹脂材の定圧研磨加工”砥粒加工学会(2011-9)
    18. 優秀論文表彰,“Detection of Chatter Vibration in End Milling applying Disturbance Observer”, CIRP Annals-Manufacturing Technology, Vol. 60, No.1, (2011)109-112”によるマザック財団 (2012-6)
    19. 日本学術会議会長賞,“外乱オブザーバ応用技術の開発”による,日本学術会議(2012-9)
    20. 文科省若手科学者賞,“電気粘着エラストマの開発と精密機械の機能化に関する研究”(2014-4-15)
    21. Best Paper Award, “Extraction and Reproduction of buffing skill with 5-axis portable machine capable of sensor-less force control”, 15th International Conference on Precision Engineering (2014-7-24)
    22. Best paper award, “Mode decoupled cutting force monitoring by applying multi encoder based disturbance observer” 49th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, (2016-5)
    23. 日本機械学会生産加工・工作機械部門優秀講演論文表彰(2016-10)
    24. 砥粒加工学会熊谷賞「砥石送り-被削材周速制御による光学ガラスレンズの延性モード研削加工の高能率化」(2016)
    25. 日本機械学会論文賞「サーボ情報を応用したびびり振動に対する安定主軸回転数同定」(2017-4)
    26. 工作機械技術振興賞奨励賞「モード分解を応用したボールねじ送り駆動系におけるセンサレスびびり振動検知手法の開発」,工作機械技術振興財団 (2017-5)
    27. FA財団論文賞「砥石送り-被削材周速制御による光学ガラスレンズの延性モード研削加工の高能率化」 (2017-12)
    28. FA財団論文賞「サーボ情報を応用したびびり振動に対する安定主軸回転数同定」(2017-12)
    29. 工作機械技術振興賞論文賞「レーザ再溶融を用いた金属粉末積層造形法における残留空孔分布および結晶方位制御」(2018-5)
    30. 工作機械技術振興財団論文賞「センサレス切削力推定における誤差因子の影響」(2018-5)
    31. 精密工学会沼田記念論文賞 「Sensor-less on-line chatter detection in turning process based on phase monitoring using power factor theory」(2019-3)
    32. 工作機械技術振興財団論文賞「Sensor-less on-line chatter detection in turning process based on phase monitoring using power factor theory」(2019-5)
    33. ベストオーガナイザー賞,曲面・微細形状の超精密加工と計測,2019年度精密工学会春季大会学術講演会 (2019-5)
    34. 日本機械学会生産加工工作機械部門 部門優秀講演論文表彰「主軸速度変動によるびびり振動抑制の自動最適設計- 変調指数に基づくびびり振動エネルギ最小化によるパラメータ選択 -」(2019-10)
    35. ASPEN Best paper award 「Development of automatic chatter suppression system in parallel milling by real-time control strategy of spindle speed with observer-based chatter monitoring」(2019-11)
    36. 日本機械学会論文賞「Relationship between solidification time and porosity with directed energy deposition of Inconel 718」(2020-4)
    37. 日本機械学会論文賞「新構造材料適用省エネ型工作機械の熱変位および省エネルギー性能評価」(2021-4)
学会活動
終了:主な活動

2007年08月-2013年08月  CIRP Research Affiliate

2008年04月-2019年03月  精密工学会「微細加工と表面機能」専門委員会委員

2008年11月-2010年11月  CIRP 4th Int. Conf. of High Performance Cutting 実行委員会 幹事

2009年04月-2015年03月  精密工学会アフィリエイト委員会 委員 (2012年04月-2014年03月 幹事)

2010年04月-2013年03月  日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員

2010年04月-2012年03月  精密工学会事業企画委員会 幹事

2011年04月-2016年03月  砥粒加工学会国際委員会委員

2013年01月-2014年01月  CIRP Research Affiliate Secretary

2012年12月-2014年06月  CIRP 6th Int. Conf. of High Performance Cutting, Scientific committee

2014年04月-2016年03月  日本機械学会RC266 研究者委員

2015年04月-2017年03月  日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員 総務委員会幹事

2014年04月-2016年03月  日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門運営委員会委員

2015年04月-2018年03月 日本フルードパワーシステム学会 機能性流体研究委員会 副幹事

2016年04月-2018年03月  精密工学会国際交流委員会委員

2016年04月-2018年03月  日本機械学会RC272 研究者委員

2017年04月-2018年03月  日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員 部門統括幹事

2017年04月-2018年11月  ICPE2018 プログラム委員会幹事

2017年04月-2019年03月  砥粒加工学会 総務部会委員

2018年04月-2019年07月 8th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC2019), Scientific Committee

2018年04月-2020年03月 日本機械学会RC279 研究者委員


継続中

2010年4月~現在  精密工学会「ナノ精度機械加工」専門委員会委員

2011年4月~現在  砥粒加工学会国際委員会委員

2013年8月~現在  CIRP Associate member

2014年6月~現在  精密工学会「切削加工専門委員会」委員

2018年4月~現在 日本機械学会英文誌JAMDSMエディタ

2018年4月~現在 日本機械学会研究協力事業委員会委員

2019年3月~現在 砥粒加工学会 理事

2019年5月~現在 Manufacturing Letters, Editorial board

2020年4月~現在 日本機械学会RC288 研究者委員

2021年3月~現在 砥粒加工学会 校閲委員会委員長

2021年4月~現在 Frontiers in Manufacturing Technology, Editor

2021年4月~現在 日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員


学内委員リスト
2021年度
    • 研究推進戦略室会議委員
    • KLL幹部会委員
    • KLL研究プロジェクト委員会委員
    • キャンパスキャンペーン委員長(広報委員)
    • 大学院専攻・専修組織改革準備委員会委員
    • 中央試験所 慶應-神奈川ものづくり技術実証・評価センター 幹事
    • 機械系共通実技室運営委員会(マニュファクチャリングセンター)幹事
    • 慶応工学会運営委員会委員
    • 理工学部同窓会幹事