1. 工作機械，数値制御装置および振動抑制方法，出願日：令和元年10月3日，出願番号：特願2019-183150
2. 状態推定装置，状態推定方法及びプログラム，出願日：平成28年11月25日，出願番号：特願2016-229347，特開2018-085058
3. 電気レオロジーゲル，および熱伝導可変成形体：出願日：平成25年1月11日，特願2013-3927，特許公開2014-133852
4. 工具異常検出装置と工具異常検出方法：出願日：平成24年11月1日，特願2012-241825，特許公開2014-91187
5. ピックアップローラ，給紙装置，画像形成装置：平成24年7月24日，特願2012-163674，特許公開2014-24609
6. 電気粘着素子およびその製造方法：出願日：平成24年５月，特願2012-123607，特許公開2013-249348
7. 移動ステージシステム及び加工トルクの計測方法：出願日：平成23年9月13日，出願番号：特願2011-199854，特許公開2013-61243
8. 電気粘着シート及びその製造方法：出願日：平成23年8月31日，出願番号：特願2011-189829，特許公開2013-49820
9. 加工びびり振動検出装置，および工作機械：出願日：2011年3月30日，特願2011-75298，特許公開2012-206230
10. エンドエフェクタ及び基板搬送装置：出願日：平成23年3月14日，特願2011-56167，特許公開2012-191104
11. 粉体移動装置、プロセスカートリッジおよび画像形成装置：出願日：平成22年9月24日，出願番号：特願2010-213187，特許公開2012-42907
12. 受動アクチュエータ制御システム：出願日：平成22年2月5日，出願番号：特願2010-024017，特開2011-164741
13. 保持装置，搬送装置及び回転伝達装置，国際出願日：平成22年3月31日，国際出願番号：PCT/JP2010/002332，国際公開番号：WO2010/113486
14. 保持装置，搬送装置及び回転伝達装置，国際出願日：平成22年3月30日，国際出願番号：PCT/JP2010/002330，国際公開番号：WO2010/113485，特許第5268013号（平成25年5月17日登録）
15. 加工力監視システム及びそれを用いた工作機械：出願日：平成21年5月21日，出願番号：特願2009-122644，特開2010-271880
16. 流れ算出方法，流れ算出装置およびプログラム：出願日：平成21年3月6日，出願番号：特願2009-53993，特開2010-210281
17. マイクロ加工方法，及びそのための装置：出願日：平成20年5月7日，出願番号：特願2008-121709，特開2009-233843
18. 流体軸受，ステージ装置，露光装置及びデバイス製造方法；出願日：平成20年2月29日，出願番号：特願2008-50781，公開番号：特開2009-209962，特許5082929（平成24年9月14日）
19. 研磨装置：出願日：平成20年10月12日，出願番号：特願2008-269584，特開2009-12180，特許第4648970号（平成22年12月17日登録）
20. 電気レオロジーゲルおよびその製造方法；出願日：平成19年4月18日，出願番号：特願2007-109200，公開番号：特開2008-266407，特許5338036（平成25年8月16日）
21. 流体軸受，流体ベアリング及びステージ装置並びに露光装置；出願日：平成18年3月14日，出願番号：特願2006-69194，公開番号：特開2007-247704
22. 加工装置および加工方法；出願日：平成18年9月15日，出願番号：特願2006-250887，公開番号：特開2008-068378，特許4898363号（平成24年1月6日）
23. 研磨工具素材製造装置､研磨工具製造装置および研磨工具製造方法；出願日：平成17年6月1日，出願番号：特願2005-161320，公開番号：特開2006-334708，特許第4351651号（平成21年7月31日登録）
24. 研磨装置；出願日：平成17年5月27日，出願番号：特願2005-155995，公開番号：特開2006-326782
25. 研磨材，研磨工具，研磨装置，研磨材の製造方法，研磨工具製造方法及び研磨方法；出願日：平成17年4月5日，出願番号：特願2005-108581，公開番号：特開2006-281424，特許第4763327号（平成23年6月17日登録）
26. テーブル装置及びその制御方法；出願日：平成17年1月17日，出願番号：特願2005-9472，公開番号：特開2006-195919
27. 電気レオロジーゲルの製造方法；出願日：平成16年3月9日，出願番号：特願2004-65019，公開番号：特開2005-255701 ，特許第4504048号（平成22年4月30日登録）